聚焦物博会｜用这个算法，路口等候时间缩短54秒！

　　   2019年工信部批复无锡创建国家级车联网先导区，四年来，无锡智能驾驶聚变效应初显。数据是最为直观的证明：2019年以来无锡汽车产业加快智能化、网联化转型升级，目前我市集聚了近300家车联网及智能网联汽车相关企业，其中近65%为智能网联汽车零部件及自动驾驶相关企业，2021年核心产业产值近300亿元。

　　   作为推动数字经济和实体经济融合发展的新兴产业，智能网联汽车产业如同一条纽带，将两者紧密结合。2022世界物博会召开前夕，记者探访了部分无锡智能网联车企和应用场景，感受这一产业加速发展的澎湃动能。

　　   在经开区，敦实可爱的“小蓝”并不为市民所陌生。浅蓝色车身、带透明窗的双开车门，这辆外观看起来与普通公交车无异的小巴车，正是由文远知行打造的L4级自动驾驶小巴，它也是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。“由于采用了前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，自动驾驶小巴能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。”公司技术人员介绍。

　　   据介绍，环绕市民中心、博览中心，目前全市共有四条无人驾驶公交线路，市民在线路范围内可搭乘该车型。在现场看到，目前已上路的自动驾驶小巴，根据相关驾驶规定仍配有安全员，未来会依据情况取消安全员的配置以真正实现智能驾驶。L4级自动驾驶车辆的投入，可减少因公交驾驶员主观错误或是能力受限而导致的事故，智能化运营线路更是有望缓解城市交通拥堵，“随需而至的运营理念也可以提高城市公共交通供给和效率。”据介绍，通过2-3年的建设周期，自动驾驶小巴将逐步融入公共交通自动驾驶车辆服务网络，打造市级公共交通自动驾驶运营体系，实现市域面积全覆盖、自动驾驶全车型、运营服务全链条的闭环。

　　   以应用场景带动产业发展，今年9月22日文远知行自动驾驶华东总部项目签约落地经开区，企业方表示，华东总部将开展自动驾驶核心业务及产品技术迭代研发，实现自动驾驶硬件模组研发及产业化。     

　　   智能网联不仅带来了“新物种”，也让传统出行方式在技术的加持下更具效率。近来有市民发现，乘坐1路、135路、112路等线路的公交车几乎不太需要等红绿灯。公交出行更加顺畅，这正是我市基于车联网的公交信号灯优先场景应用。公交优先是较常见的公共交通效率提升方式，得益于规模化的车联网基础设施和应用服务，我市公交优先正逐步从传统的RIFD等方式升级至车路协同方式。

　　从车城智联科技有限公司长期统计的数据来看，在实行公交优先的30余个路口，公交车单程平均停车次数减少1.03次，通过路口平均等待时间缩短54秒，降幅达36.1%。无锡市公安局交警支队科技大队民警张警官介绍：“我市车联网发展推动了公交优先这个应用的数字化升级。公交实时定位数据与智能的路侧设施联动，在公交车即将通过路口时，云端的一系列智能化决策算法做出信号灯配时调整，实现相应路口的红灯缩短绿灯延长。基于这项技术，我们还试点实施了急救车等应急车辆的绝对优先通行，今后将联同公交优先一起加快全域推进。”

　　  公安部交通管理科学研究所专家介绍：“推行车路协同公交优先，道路侧不用增设新的杆件和设施，车端不用加装额外的设备，可以实现现有智能化交通设施高效利用。”

　　  从产业前端到场景应用，要想实现让智能的车跑在智慧的路，智能网联数据平台发挥着“大脑”的作用。围绕政府“一感两网”和“数改智转”工作要求和《无锡市车联网三年行动计划》目标任务，车城智联技术人员向记者介绍了我市打造的国家级江苏（无锡）车联网先导区感知孪生平台。在这个平台上，不仅能看到无锡车联网五大类基础设施运行情况的路侧设备监控情况，还能对交通事件类型进行统计并实时监控路面发生的交通事故，“6条公交线路实时运行情况也能够一屏掌握。”

　　来源：无锡日报

　　记者：高飞、彭歆玥（见习记者）