医用机器人上岗，个个身手不凡

　　今年9月初举办的2021年中国国际服务贸易交易会上，不少医疗卫生机构带来的最新医疗科技纷纷亮相，其中智能化骨折复位机器人、神外手术机器人等各种机器人应用，令人惊叹医疗科技发展之快。在无锡医院，也有不少身怀绝技的机器人“员工”在各自岗位上大展身手，它们有的忙碌在手术台，有的穿梭于病房，成为医生重要的“助手”，护士给力的“帮手”。

　　达芬奇 “三头四臂”，开启微创机器人手术新时代

　　提起无锡医疗机构的机器人，很多市民首先想到的是市人民医院的“明星员工”——达芬奇手术机器人。自“入职”起它便自带光环，是锡城唯一、也是苏南地区首台全球第四代达芬奇手术机器人。达芬奇工作起来也是名副其实的“劳模”，至今已经在腔镜外科、泌尿外科、肝胆外科、普外科、妇科等科室专家的指挥下完成了600多台手术，其中多数都是外科领域的高难度手术。

　　全能的达芬奇其实是一种高级智能的机器人外科手术平台。它有“三头四臂”，“三头”是指医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台三个操作平台，“四臂”是指四只多角度灵活自由的机器臂。达芬奇的显著优势就是灵活的操作臂，它有7个自由度且可转腕的手术器械，不仅比手小，还可过滤直接操作时的手部颤动。只要接到指令，就可以在极其狭小的空间里穿梭自如并完成相应操作。

　　与普通腹腔镜手术的2D画面相比，医生通过达芬奇控制平台裸眼就能看到3D画面，视野更具空间感，还有荧光显影技术，画面可以根据医生需要放大5-15倍。当然，达芬奇离不开高精尖的专家团队，在专家的操控下，它使外科手术的精细度超越了人手的极限，手术创伤非常小，利于术后康复，有助于提高疾病的治疗效果。

　　消毒机器人协助院感防控，避免交叉感染

　　“我马上消毒了，请房间内的人员离开。”进入负压病房，机器人“小米”贴心发出提示，“乖乖”等待20秒后，开始了它的消毒工作。“小米”是无锡市五院公共卫生大楼的一台钛米智能消毒机器人，它上岗后，这里的护士轻松了很多，还让大家感受到满满的安全感。自新冠肺炎疫情发生以来，消毒杀菌成为医院疫情防控的重要工作之一，为防止医务人员职业暴露、减轻工作强度、降低医院交叉感染风险，市人民医院、市五院都引入了国内外首款将人工智能算法应用于消毒领域的钛米智能消毒机器人，成为医院消毒工作的重要一员。

　　在市五院负压病房，护士在手机上轻点应用，设定好路径、模式、时间，机器人就按照指令出发了。它以移动机器人平台为载体，集紫外线、超干雾过氧化氢、等离子空气过滤三种消毒方式于一体，通过远程遥控，自主导航、自主移动，围绕消毒目标进行360度无死角消毒。“消毒机器人一般先对空气进行消毒，再进行物品消毒，完成一个房间，它会自动进入下一个作业地点。”市五院庄琳旎护士长说，完成工作后，它会回到充电桩自动充电，“特别方便，完全不用我们操心。”

　　疫情防控常态化形势下，医疗机构的感染防控工作越来越重要。钛米智能消毒机器人实现了机器人在医院复杂环境里自动化、智能化地完成消毒作业，达到预期消毒水平并增强医院的感控管理水平。

　　智能定位导航，让手术治疗更精准

　　在今年中国国际服务贸易交易会上，北京积水潭医院带来了历经多年研发的智能化骨折复位机器人，可通过多模影像实现对骨折手术的全程三位导航。它还能提供复位路径的规划建议，复位精度可以达到毫米级，对病人康复和术后生活质量极为有利。在无锡市中医医院，精准的“数字骨科”同样在发展，依托“太湖人才计划”王坤正团队技术，今年该院骨伤科成功为一名患者实施了全市首例人工智能辅助膝关节置换术。

　　专家通过人工智能辅助系统，开展了堪比“北斗”导航式精准的术前规划，根据CT扫描数据，系统自动进行三维重建和精准分割，自动匹配合适的关节假体型号、规划最佳安放位置和角度，最终生成交互式的规划报告及模拟手术结果，让医生对手术位置、角度一目了然。术中的截骨位置及厚度、假体的大小、角度、安放位置等，与术前规划完全一致，大大减少了手术创伤，患者术后下肢力线得到完美恢复。

　　依靠高科技在手术中精准导航定位，这在市人民医院心内科已有成熟应用。该科王如兴主任带领团队开展的磁导航指导下房颤导管消融，利用的就是世界上最为先进的电生理辅助导管操作系统——心脏磁导航系统。医务人员借助该系统与患者周围营造的局部磁场环境，来控制位于患者体内心脏中导管的方向和走行。与常规电生理医生手工操作导管相比，这样的操作更加精确，同时可与三维标测系统相互整合，实现对复杂心律失常的有效治疗。由于定位准确、手术用时短、且磁导航的导管柔软，可有效减少术中穿孔和心包填塞等严重手术并发症的发生，同时减少了患者和医务人员对X射线的暴露时间，真正做到对医生与患者均有益。（逯恒贞）